Komponen Komponen Utama dari Robot
Bagi anda yang tertarik untuk membuat sebuah robot, yang paling mendasar ialah anda harus mengetahui bahasa pemrograman. Bahasa pemrograman menjadi dasar dalam gerak robot. Data bahasa pemrograman ini kemudian anda input ke dalam robot. Nah data tersebut tentu bentuknya berupa soft file. Jadi anda diharuskan menguasai bahasa pemrograman seperti C++, Python, Java Script, dan lain lain. Setelah anda memiliki soft file robotiknya, selanjutnya anda harus membuat kerangka. Nah dalam kerangka robot, ada beberapa komponen dasar yang wajib dimiliki dalam sebuah robot. Berikut ini adalah komponen komponennya.
1. Controller
Controller ini berupa microchip yang dimana microchip ini memiliki peran seperti otak dari robot. Contreller juga berguna untuk mengendalikan Servo. Servo sendiri ialah masuk ke dalam komponen utama atau motor utama. Ada beberapa contoh untuk mer controller, diantaranya adalah ATMEL atau Pic. Apabila anda membuat sebuah robot dengan gerakan yang kompleks, maka semakin besar pula kebutuhan memori yang digunakan.
2. Actuator
Komponen ini berfungsi sebagai penggerak. Dalam tubuh manusia, Actuator biasa disebut otot. Actuator ini biasanya terletak di bagian sendi atau pada organ robot. Apabila anda ingin robot dengan roda sebagai kakinya, maka anda harus menggunakan DC Motor. Namun jika anda ingin membuat robot dengan kaki seperti manusia, maka DC Servo menjadi pilihan yang tepat.
3. Sensor
Robot yang canggih tentunya harus dilengkapi dengan sensor. Sensor ini memiliki fungsi yang menyerupai dengan panca indra manusia. Ada banyak sekali jenis sensor yang bisa diterapkan pada robot. Diantaranya ialah sensor pengelihatan, pendengaran, tekanan, cahaya dan lain sebagainnya. Yang paling umum ialah sensr pengelihatan. Sensor ini bisa berupa gelombang ultrasonic atau kamera digital.
Diatas merupakan komponen yang paling penting dari robot. Dan sebenarnya masih ada banyak lagi komponen utama dari robot. Diantaranya seperti kabel, catu daya, kerangka, frame dan lain lain. Tentu saja komponen komponen tersebut tidak bisa dipisahkan satu sama lainnya. Sangat mustahil apabila sebuah robot tidak memiliki komponen komponen tersebut.
1. Controller
Controller ini berupa microchip yang dimana microchip ini memiliki peran seperti otak dari robot. Contreller juga berguna untuk mengendalikan Servo. Servo sendiri ialah masuk ke dalam komponen utama atau motor utama. Ada beberapa contoh untuk mer controller, diantaranya adalah ATMEL atau Pic. Apabila anda membuat sebuah robot dengan gerakan yang kompleks, maka semakin besar pula kebutuhan memori yang digunakan.
2. Actuator
Komponen ini berfungsi sebagai penggerak. Dalam tubuh manusia, Actuator biasa disebut otot. Actuator ini biasanya terletak di bagian sendi atau pada organ robot. Apabila anda ingin robot dengan roda sebagai kakinya, maka anda harus menggunakan DC Motor. Namun jika anda ingin membuat robot dengan kaki seperti manusia, maka DC Servo menjadi pilihan yang tepat.
3. Sensor
Robot yang canggih tentunya harus dilengkapi dengan sensor. Sensor ini memiliki fungsi yang menyerupai dengan panca indra manusia. Ada banyak sekali jenis sensor yang bisa diterapkan pada robot. Diantaranya ialah sensor pengelihatan, pendengaran, tekanan, cahaya dan lain sebagainnya. Yang paling umum ialah sensr pengelihatan. Sensor ini bisa berupa gelombang ultrasonic atau kamera digital.
Diatas merupakan komponen yang paling penting dari robot. Dan sebenarnya masih ada banyak lagi komponen utama dari robot. Diantaranya seperti kabel, catu daya, kerangka, frame dan lain lain. Tentu saja komponen komponen tersebut tidak bisa dipisahkan satu sama lainnya. Sangat mustahil apabila sebuah robot tidak memiliki komponen komponen tersebut.